无欲则刚

我一直不理解「无欲则刚」这个词。为什么有欲望就「不刚」？什么叫「刚」什么叫「不刚」？没有欲望为什么就「刚」？

偶然在苹果电脑自带的汉英辞典上看到「无欲则刚」的翻译：